人类脱离真实的自己,将角色的抽象性加于己身,这样的行为便被称为cosplay.将cosplay的行为引入商业范畴,由店员以cosplay的装束接待顾客,这便是女仆装咖啡店.
1888年于上野门町开张的"可否茶馆"被公认为日本饮食店的鼻祖.而女仆装咖啡店的历史则始于2001年.